Differential（差速器）

差速器可说是在汽车上相当常见的一个机械结构，是因为在汽车在进行转弯动作时，内侧车轮的行进路线较短，所以若想要让汽车能够顺畅、精确的进行转弯动作，就必须利用差速器来让内外侧车轮以不同的速度进行旋转，藉由两轮不同的转速、动力输出来弥补距离的差异。
一般差速器内部是一种行星齿轮机构，其中包括两个行星齿轮和两个与传动轴相连的半轴齿轮，并且相互之间互相咬合在一起，每个齿轮都咬合着另外两个齿轮，所以只要其中一个齿轮转动，势必会牵动其他三个齿轮一同转动。
而车辆所使用的差速器，是根据地面的摩擦力来决定动力的输出，当车辆在走直线情况下，由于左右两测车轮所受到的地面磨擦力大致相同，因此中间的两个行星齿轮跟着两边的半轴齿轮转动而不会转动；但当车辆进行转弯时，由于内侧车轮的行驶距离较短，所以使得内侧车轮的摩擦力大于外侧，迫使行星齿轮产生自转，使外侧车轮转速加快，藉此让车辆能够拥有顺畅的过弯动作。
不过一般差速器对于有越野需求或是竞技取向车辆来说，反而会获得反效果，因为差速器允许两侧车轮以不同的速度进行旋转，那幺当车辆驱动轮其中一个出现打滑的现象或悬空时，在差速器的作用之下，引擎全部的动力会集中到打滑或悬空的那一侧，若在越野路面，反而会让停留在乾燥或尚有摩擦力的车轮失去动力而无法脱困，但可以靠着差速锁、限滑差速器来解决这样的情况。